ヒューマノイドにおける手先反力制御に基づく重量物の回転対応押し操作の制御法
ヒューマノイドにおける手先反力制御に基づく重量物の回転対応押し操作の制御法
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仿人机器人中基于手反力控制的旋转重物推动操作控制方法
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
野沢峻一;垣内洋平;岡田慧;稲葉雅幸
