Constrained Covariance Steering Based Tube-MPPI
Constrained Covariance Steering Based Tube-MPPI
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基于约束协方差控制的Tube-MPPI
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Theodorou, Evangelos A.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Balci, Isin. M;Bakolas, Eustatios;Vlahov, Bogda;Theodorou, Evangelos A.
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影响因子：
6.8
作者：
Chen, Yongxin;Georgiou, Tryphon T.;Pavon, Michele
通讯作者：
Pavon, Michele
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Danylo Malyuta;Taylor P. Reynolds;Michael Szmuk;T. Lew;Riccardo Bonalli;M. Pavone;Behçet Açikmese
通讯作者：
Behçet Açikmese
状态信息不完整的离散时间随机线性系统的协方差控制
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
American Control Conference
影响因子：
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作者：
E. Bakolas
通讯作者：
E. Bakolas
具有稀疏目标信息的基于鲁棒采样的模型预测控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
Grady Williams;Brian Goldfain;P. Drews;Kamil Saigol;James M. Rehg;Evangelos A. Theodorou
通讯作者：
Evangelos A. Theodorou
使用协方差引导改进模型预测路径积分
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Ji Yin;Zhiyuan Zhang;Evangelos A. Theodorou;P. Tsiotras
通讯作者：
P. Tsiotras