衣笠、大須賀、小野: "腕の運動を伴う脚ロボットSauro-Emuの屈伸運動実験" 日本ロボット学会誌. 16・7. 1007-1011 (1998)
衣笠、大須賀、小野: "腕の運動を伴う脚ロボットSauro-Emuの屈伸運動実験" 日本ロボット学会誌. 16・7. 1007-1011 (1998)
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Kinugasa、Osuga、Ono：“带手臂运动的腿式机器人 Sauro-Emu 的弯曲和伸展实验”日本机器人学会杂志 16・7（1998 年）。
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