Acquisition of Box Pushing by Direct-Vision-Based Reinforcement Learning
Acquisition of Box Pushing by Direct-Vision-Based Reinforcement Learning
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通过基于直接视觉的强化学习获得推箱子
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masaru Iida
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Katsunari Shibata;Masaru Iida
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局部输入神经网络隐藏层的自适应空间重构和泛化
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
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影响因子：
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作者：
社団法人 電子情報通信学会;K. Shibata;Koji Ito
通讯作者：
Koji Ito
基于直接视觉的强化学习中快速稳定的学习
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
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影响因子：
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作者：
K. Shibata;M. Sugisaka;K. Ito
通讯作者：
K. Ito
直接给出视觉感觉信号作为输入时的强化学习
DOI：
10.1109/icnn.1997.614154
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Neural Networks (ICNN'97)
影响因子：
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作者：
K. Shibata;Y. Okabe
通讯作者：
Y. Okabe
基于直视的强化学习在真实移动机器人中的应用
DOI：
10.1109/iconip.2002.1201956
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings of the 9th International Conference on Neural Information Processing, 2002. ICONIP '02.
影响因子：
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作者：
Masaru Iida;Masanori Sugisaka;K. Shibata
通讯作者：
K. Shibata
使用分层神经网络的基于直接视觉的强化学习
DOI：
10.9746/sicetr1965.37.168
发表时间：
2001
期刊：
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
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作者：
K. Shibata;Y. Okabe;K. Ito
通讯作者：
K. Ito