Efficient Safe Control via Deep Reinforcement Learning and Supervisory Control ? Case Study on Multi-Robot Warehouse Automation
Efficient Safe Control via Deep Reinforcement Learning and Supervisory Control ? Case Study on Multi-Robot Warehouse Automation
复制标题
通过深度强化学习和监督控制实现高效安全控制？
DOI：
10.1016/j.ifacol.2022.10.318
复制
发表时间：
2022
影响因子：
--
通讯作者：
Cai Kai
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Konishi Masahiro;Sasaki Tomotake;Cai Kai
