宮上 武士: "3軸ロボットの逆運動学の簡略化とその影響" 平成6年電気学会全国大会講演論文集. (発表予定). (1994)

宮上 武士: "3軸ロボットの逆運動学の簡略化とその影響" 平成6年電気学会全国大会講演論文集. (発表予定). (1994)
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Takeshi Miyakami:“3 轴机器人逆运动学的简化及其效果”1994 年日本电气工程师学会全国会议论文集(待提交)(1994 年)。

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