Vacuum induced tube pinching enables reconfigurable flexure joints with controllable bend axis and stiffness
Vacuum induced tube pinching enables reconfigurable flexure joints with controllable bend axis and stiffness
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真空诱导管夹紧可实现具有可控弯曲轴和刚度的可重构柔性接头
DOI：
10.1109/robosoft51838.2021.9479201
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gravish, Nick
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jiang, Mingsong;Yu, Qifan;Gravish, Nick
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影响因子：
25
作者：
Hawkes, Elliot W.;Blumenschein, Laura H.;Okamura, Allison M.
通讯作者：
Okamura, Allison M.
弯曲的指关节：具有关节滞后的顺应欠驱动肢体使极简地面机器人成为可能
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Mingsong Jiang;Rongzichen Song;N. Gravish
通讯作者：
N. Gravish
影响因子：
3.9
作者：
Wu, Jianing;Zhao, Yichao;Hu, David L.
通讯作者：
Hu, David L.
通过压管可重构软柔性铰链
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341109
发表时间：
2020
期刊：
IEEE/RSJ Intenational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
--
作者：
Jiang, Yuhao;Sharifzadeh, Mohammad;Aukes, Daniel M.
通讯作者：
Aukes, Daniel M.
影响因子：
9.2
作者：
Sumbre, G;Fiorito, G;Hochner, B
通讯作者：
Hochner, B