移動ロボットの動作計画のための深度差分画像を用いたCNNによる障害物状態推定
移動ロボットの動作計画のための深度差分画像を用いたCNNによる障害物状態推定
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使用深度差图像的 CNN 进行障碍物状态估计以进行移动机器人运动规划
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
星野智史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
久保田有羽;鵜沼恭平;星野智史
