Makoto Nokata, Koji Ikuta, Hideki Ishii: "Safety-Optimizing Method of Human-Care Robot Design and Control"Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02). 1991-1996 (2002)
Makoto Nokata, Koji Ikuta, Hideki Ishii: "Safety-Optimizing Method of Human-Care Robot Design and Control"Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02). 1991-1996 (2002)
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Makoto Nokata、Koji Ikuta、Hideki Ishii：“人类护理机器人设计与控制的安全优化方法”Proc.of IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA02)。
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