Navigationsunterstützte Weichteilsonographie für den Kopf-Hals-Bereich
Navigationsunterstützte Weichteilsonographie für den Kopf-Hals-Bereich
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Kopf-Hals-Bereich 的导航系统
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. Kozak
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Helbig;K. Krysztoforski;J. Kucharski;M. Popek;T. Kroll;S. Helbig;A. May;W. Gstoettner;J. Kozak
在Kopf-Hals-Bereich的Weichteileingriffen上，可以使用CT-/MRT-unterstützter Navigationsverfahren的辅助定位系统。Ferner lassen sich hierbei Veränderungen，die sich im Rahmen invasiver Maßnahmen ergeben，nicht darstellen.MethodenEin Navigationssystem für die Sonographie im Weichteilbereich unter Verwendung eines navigierten Ultrasoundkopfes and eines navigierten chirrhoischen Instruments wurde entwickelt，wobei auf eine zusätzliche Bildebung mittels CT or der MRT verzichtet韦尔登登.ErgebnisseDie Systemabweichung（3-dimensional Fehler）des entwickelten Prototypen lag under 1 mm.在模型中的实践分析可以很好地处理系统。超声仪器的定位和Zielannäherung和超声检查的Dargestellte Zielstruktur erfolgten rasch和zielsicher。SchlussfolgerungDas Navigationsverfahren erfordert keine vorherige Bildgebung mittels CT或MRT。Unter Verwendung des navigierten Ultrasound kopfes lassen sich Veränderungen des Situs，die sich bei der Ultrasound untersuchung ergeben，in Echtzeit darstellen. Dieses Navigationsverfahren eignet sich besonders für invasive Maßnahmen im Weichteilbereich.AbstractBackgroundIn软组织手术的头部和颈部区域的组织移位限制了传统的CT/MRI为基础的导航程序的有用性。此外，由侵入性措施引起的变化不能visualized.MethodsA新的导航设备超声软组织的开发。这包括一个导航超声扫描仪，一个导航手术仪器，和一台个人电脑与定制的软件。它的使用使得额外的可视化通过CT或磁共振成像（MRI）reflect.ResultsThe系统偏差（三维误差），这个新开发的原型小于1 mm。实际应用表明，该系统具有良好的操作性能。超声可视化的目标structure.ConclusionThis新的导航系统不需要额外的CT或MRI图像的手术器械的方向和方法是快速和准确的。导航超声探头真实的显示组织变化。该导航系统特别适用于软组织中的侵入性手术
ZusammenfassungHintergrundDie Anwendung herkömmlicher CT-/MRT-unterstützter Navigationsverfahren sind bei Weichteileingriffen im Kopf-Hals-Bereich aufgrund des Gewebeshifts unzureichend. Ferner lassen sich hierbei Veränderungen, die sich im Rahmen invasiver Maßnahmen ergeben, nicht darstellen.MethodenEin Navigationssystem für die Sonographie im Weichteilbereich unter Verwendung eines navigierten Ultraschallkopfes und eines navigierten chirurgischen Instruments wurde entwickelt, wobei auf eine zusätzliche Bildgebung mittels CT oder MRT verzichtet werden kann.ErgebnisseDie Systemabweichung (3-dimensionale Fehler) des entwickelten Prototypen lag unter 1 mm. Bei der praktischen Anwendung im Modellversuch zeigte sich die gute Handhabung des Systems. Die Orientierung und die Zielannäherung des chirurgischen Instruments an die sonographisch dargestellte Zielstruktur erfolgten rasch und zielsicher.SchlussfolgerungDas Navigationsverfahren erfordert keine vorherige Bildgebung mittels CT oder MRT. Unter Verwendung des navigierten Ultraschallkopfes lassen sich Veränderungen des Situs, die sich bei der Ultraschalluntersuchung ergeben, in Echtzeit darstellen. Dieses Navigationsverfahren eignet sich besonders für invasive Maßnahmen im Weichteilbereich.AbstractBackgroundIn soft tissue surgery of the head and neck region tissue shifts limit the usefulness of conventional CT/MRI-based navigation procedures. Furthermore, changes caused by invasive measures cannot be visualized.MethodsA novel navigation device for sonography of soft tissues was developed. Thisconsists of a navigated ultrasound scanner, a navigated surgical instrument, and a personal computer with custom-made software. Its use makes an additional visualization by means of CT or MRI dispensable.ResultsThe system deviation (three-dimensional error) of this newly developed prototype was less than 1 mm. The practical application in a model setup showed good handling properties of the system. Orientation and approach of the surgical instrument to the sonographically visualized target structure were rapid and accurate.ConclusionThis new navigation system does not require additional CT or MRI images. The navigated ultrasound probe shows tissue changes in real time. This navigation system is especially suitable for invasive procedures in soft tissues