産業用ロボットの固有振動数変化を考慮した速度プロファイル生成法
産業用ロボットの固有振動数変化を考慮した速度プロファイル生成法
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考虑工业机器人固有频率变化的速度分布生成方法
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
田島真吾
中科院分区：
文献类型：
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作者：
宮下和也;吉岡勇人;田島真吾
