宮城 雅夫: "ロバスト摂動法による非線形フィードバックシステムのパターン類別" 日本機械学会論文集(C編). 62-598. 73-77 (1996)
宮城 雅夫: "ロバスト摂動法による非線形フィードバックシステムのパターン類別" 日本機械学会論文集(C編). 62-598. 73-77 (1996)
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Masao Miyagi：“使用鲁棒扰动方法的非线性反馈系统的模式分类”日本机械工程师学会会议记录（ed.C）62-598（1996）。
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