可変重力補償機構を用いた3自由度マニピュレータ―重力補償機構の特性―
可変重力補償機構を用いた3自由度マニピュレータ―重力補償機構の特性―
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采用可变重力补偿机构的三自由度机械手 - 重力补偿机构的特点 -
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
新井淳平,杉山巧,武居直行
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Morinaga;M. Svinin;and M. Yamamoto;新井淳平,杉山巧,武居直行
