大場ほか: 日本機械学会論文集(C). 51-472. 3315-3323 (1985)
大場ほか: 日本機械学会論文集(C). 51-472. 3315-3323 (1985)
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Ohba 等人：日本机械工程师学会论文集 (C) 51-472 3315-3323 (1985)。
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