M.Sakaguchi,J.Furusho and E.Genda: "Basic Study on Rehabilitation Training System Using ER Actuators"Proc, 1999 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics. I. 135-140 (1999)
M.Sakaguchi,J.Furusho and E.Genda: "Basic Study on Rehabilitation Training System Using ER Actuators"Proc, 1999 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics. I. 135-140 (1999)
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M.Sakaguchi、J.Furusho 和 E.Genda：“使用 ER 执行器的康复训练系统的基础研究”Proc，1999 IEEE Int。
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