Kenzo NONAMI and Shuich HIRASAWA: "Sliding Mode Positioning Control of Single Link Flexible Arm Using H-infinity Control Hyperplane with Q Parametrization"JSME International Journal. 42(2). 350-356 (1999)
Kenzo NONAMI and Shuich HIRASAWA: "Sliding Mode Positioning Control of Single Link Flexible Arm Using H-infinity Control Hyperplane with Q Parametrization"JSME International Journal. 42(2). 350-356 (1999)
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Kenzo NONAMI 和 Shuich HIRASAWA：“Sliding Mode Positioning Control of Single Link Flex Arm using H-infinity Control Hyperplane with Q Parametrization”JSME 国际期刊。
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