Masaru Uchiyama et al.: "EXPERIMENT ON DYNAMIC CONTROL OF A HEXA-TYPE PARALLEL ROBOT" INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING,TRENDS IN RESEARCH,DEVELOPMENT,AND APPLICATIONS,Proceedings of the First World Automation Congress(WAC'94). 281-286 (1994)
Masaru Uchiyama et al.: "EXPERIMENT ON DYNAMIC CONTROL OF A HEXA-TYPE PARALLEL ROBOT" INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING,TRENDS IN RESEARCH,DEVELOPMENT,AND APPLICATIONS,Proceedings of the First World Automation Congress(WAC'94). 281-286 (1994)
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Masaru Uchiyama 等人：“六型并联机器人动态控制实验”智能自动化和软计算，研究、开发和应用趋势，第一届世界自动化大会论文集（WAC94）。
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