Detection of approaching objects reflected in a road safety mirror using on-vehicle camera
Detection of approaching objects reflected in a road safety mirror using on-vehicle camera
复制标题
使用车载摄像头检测道路安全镜中反射的接近物体
DOI：
10.11188/seisankenkyu.72.201
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Suda
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuan;Shintaro Ono;N. Itagaki;Y. Suda
交通事故は人間社会の安全を脅かしている. 全ての事故原因において, 交差点による視覚環境の不良が重大な要因と考えられる. このような問題を解決するために, 車載カメラを用いてカーブミラーの中に映る接近物体の検出に試みた. Faster R-CNN を用い, 車載カメラで撮影した運転シーンからカーブミラーを見つけ, さらにカーブミラー中に映る道路物体を検出した. 検出した物体のバウンディングボックスをもとに各物体を追跡し, カルマンフィルターとオプティカルフローで軌跡の補間を行った. カーブミラー中に映る物体の垂直移動方向から, 物体が近づいているか, 遠ざかっているかを判断した. 自作のデータセットを用いて提案手法の評価を行った結果, 比較的に大きく映る道路物体は高い精度及び再現率で検出できるが, 15* 15 ピクセル以下の小さい物体は検出および追跡することが困難であることが示された.