把持動作とグラスプレス・マニピュレーションに適用可能な関節トルク最適化手法
把持動作とグラスプレス・マニピュレーションに適用可能な関節トルク最適化手法
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适用于抓取运动和玻璃压机操纵的关节扭矩优化方法
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
槇田 諭
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroaki Nanjo;Tatsuya Kawahara;南條浩輝,河原達也;前田 雄介;槇田 諭
