油田信一: "自律移動ロボットの研究開発"高圧ガス. Vol.35 No.6. 15-20 (1998)
油田信一: "自律移動ロボットの研究開発"高圧ガス. Vol.35 No.6. 15-20 (1998)
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Shinichi Yuta：“自主移动机器人的研究和开发”《高压气体》Vol.35 No.6（1998）。
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