双腕ロボットの協調動作での複雑なプレート操りにおけるボールの多角形転がり運動制御とその精度に関する研究
双腕ロボットの協調動作での複雑なプレート操りにおけるボールの多角形転がり運動制御とその精度に関する研究
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双臂机器人协作运动复杂板球的多边形滚动运动控制及其精度研究
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masato Takamura;Hideyuki Sunaga;Shunsuke Mihara;Atsushi Taketani and Yoshie Ohtake;H.Sunaga,M.Takamura,Y.Ikeda,Y.Otake,T.Hama,M.Kumagai,H.Suzuki,S,Suzuki;須長秀行，高村正人，見原俊介;(4)池田義雅，高村正人，鈴木裕士，浜孝之，大場洋次郎，熊谷正芳;(3)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵，浜孝之，鈴木裕士，熊谷正芳，大場洋次郎;高村正人，池田義雅，竹谷篤，須長秀行，大竹淑恵;(1)池田義雅，高村正人，竹谷篤，須長秀行，王盛，橋口孝夫，関義親，山田雅子，太田秀男，見原俊介，柳町信三，大竹淑恵;呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一;木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
