Risk-aware Path Planning via Probabilistic Fusion of Traversability Prediction for Planetary Rovers on Heterogeneous Terrains
Risk-aware Path Planning via Probabilistic Fusion of Traversability Prediction for Planetary Rovers on Heterogeneous Terrains
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通过概率融合可穿越性预测的行星漫游器在异质地形上的风险感知路径规划
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Genya Ishigami
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masafumi Endo;Tatsunori Taniai;Ryo Yonetani;Genya Ishigami
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具有渐近最优性保证的基于鲁棒采样的运动规划
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
Brandon Luders;S. Karaman;J. How
通讯作者：
J. How
具有多模态环境不确定性的机会约束轨迹规划
影响因子：
3
作者：
Kai Ren;Heejin Ahn;M. Kamgarpour
通讯作者：
M. Kamgarpour
数据驱动的2020年火星登陆地点选择的表面可穿越性分析
DOI：
10.1109/aero.2016.7500597
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE Aerospace Conference
影响因子：
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作者：
M. Ono;B. Rothrock;E. Almeida;A. Ansar;R. Otero;A. Huertas;M. Heverly
通讯作者：
M. Heverly
基于多源传递高斯过程的自适应地形通行性预测
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636528
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
H. Inotsume;Takashi Kubota
通讯作者：
Takashi Kubota
利用空中车辆的不确定感知对地面车辆进行风险意识规划和分配
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
V. Sharma;Maymoonah Toubeh;Lifeng Zhou;Pratap Tokekar
通讯作者：
Pratap Tokekar