Practical Issues in Nonlinear Model Predictive Control: Real-Time Optimization and Systematic Tuning
Practical Issues in Nonlinear Model Predictive Control: Real-Time Optimization and Systematic Tuning
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非线性模型预测控制的实际问题：实时优化和系统调整
DOI：
10.1007/978-3-642-01094-1_35
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Ozaki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
T. Ohtsuka;K. Ozaki
In this paper, we discuss two important practical issues in nonlinear model predictive control (NMPC): real-time optimization and systematic tuning. First, we present a couple of efficient algorithms based on the assumption that the sampling period is sufficiently short. Real-time algorithms are obtained in a unified manner as initial-value problems of ordinary differential equations (ODEs) for unknown quantities. A brief survey is given on applications of such ODE-type real-time algorithms in mechanical systems. Furthermore, as a first step toward systematic tuning of a performance index, we propose combining feedback linearization with NMPC. The proposed performance index can be tuned with only one parameter to adjust the output response and the magnitude of the control input. The effectiveness of the proposed method is demonstrated in numerical examples.
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影响因子：
2.6
作者：
Masamitsu Okazaki;T. Ohtsuka
通讯作者：
Masamitsu Okazaki;T. Ohtsuka
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DOI：
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发表时间：
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期刊：
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--
作者：
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通讯作者：
Y.Kawai
DOI：
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发表时间：
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期刊：
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影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
Y. Shimizu;T. Ohtsuka;M. Diehl
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发表时间：
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影响因子：
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通讯作者：
猿田祐嗣