Robust Stability/Performance Analysis for Linear Time-Invariant Polytopically Parameter-Dependent Systems using Polynomially Parameter-Dependent Lyapunov Functions
Robust Stability/Performance Analysis for Linear Time-Invariant Polytopically Parameter-Dependent Systems using Polynomially Parameter-Dependent Lyapunov Functions
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使用多项式参数相关 Lyapunov 函数对线性时不变多面参数相关系统进行鲁棒稳定性/性能分析
DOI：
10.1109/cdc.2006.377329
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
D. Peaucelle
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Masayuki Sato;D. Peaucelle
本文讨论了使用参数相关李雅普诺夫函数（pdlf）的线性时不变参数相关（LTIPD）系统的鲁棒稳定性，H2性能和Hinfinperformance分析。将LTIPD系统的状态空间矩阵设置为多面体参数相关，将pdlf设置为多面体顶点参数多项式相关。我们的结果是使用“松弛变量”推导出来的，并且限制它们是参数无关的，因此，它们只是原始分析问题的充分条件。为了将我们的方法与现有的方法进行比较，我们引用了许多从现有论文中借来的例子，并用它们来证明我们的结果的有效性
This paper addresses robust stability, H2 performance, and Hinfinperformance analysis for linear time-invariant parameter-dependent (LTIPD) systems using parameter-dependent Lyapunov functions (PDLFs). The state-space matrices of the LTIPD systems are set to be polytopically parameter-dependent, and PDLFs are set to be polynomially parameter-dependent with respect to parameters which represent vertices of the polytope. Our results are derived using "slack variables" and restricting them to be parameter-independent, therefore, they are only sufficient conditions for the original analysis problems. To compare our methods with existing methods, we introduce many examples borrowed from existing papers and demonstrate the effectiveness of our results with them
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通讯作者：
Y. Ebihara;T. Hagiwara
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