Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
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水下仿生车辆机械手系统的建模与分析
DOI：
10.1007/s11432-020-3054-7
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发表时间：
2021-09
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Wei Wang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xuejian Bai;Yu Wang;Shuo Wang;Rong Wang;Min Tan;Wei Wang
中国科学院大学人工智能学院，北京100049;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190;中国科学院脑科学与智能技术示范中心，上海200031;山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China; State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China; CAS Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology, Shanghai 200031, China; School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
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影响因子：
7.7
作者：
Chong Tang;Yu Wang;Shuo Wang;Rui Wang;M. Tan
通讯作者：
Chong Tang;Yu Wang;Shuo Wang;Rui Wang;M. Tan
DOI：
10.1109/tmech.2015.2494068
发表时间：
2016-04
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Yu Wang;Shuo Wang;Qingping Wei;M. Tan;Chao Zhou;Junzhi Yu
通讯作者：
Yu Wang;Shuo Wang;Qingping Wei;M. Tan;Chao Zhou;Junzhi Yu
DOI：
10.1109/coase.2018.8560390
发表时间：
2018-08
期刊：
2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
影响因子：
--
作者：
Chong Tang;Rui Wang;Yu Wang;Shuo Wang;U. V. Lukas;M. Tan
通讯作者：
Chong Tang;Rui Wang;Yu Wang;Shuo Wang;U. V. Lukas;M. Tan
DOI：
10.1109/tmech.2016.2622761
发表时间：
2017-02
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Shuo Wang;Yu Wang;Qingping Wei;M. Tan;Junzhi Yu
通讯作者：
Shuo Wang;Yu Wang;Qingping Wei;M. Tan;Junzhi Yu
影响因子：
4.1
作者：
Rui Wang;Shuo Wang;Yu Wang;Chong Tang;M. Tan
通讯作者：
Rui Wang;Shuo Wang;Yu Wang;Chong Tang;M. Tan