平山智信, 永谷圭司, 五福明夫: "可操作度を考慮した移動マニピュレータの動作計画"第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 201-202 (2001)
平山智信, 永谷圭司, 五福明夫: "可操作度を考慮した移動マニピュレータの動作計画"第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 201-202 (2001)
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Tomonobu Hirayama、Keiji Nagatani、Akio Gofuku：“考虑可操纵性程度的移动机械手的运动规划”日本机器人学会第 19 届年会论文集 201-202（2001 年）。
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