Robust anti-sliding control of autonomous vehicles in presence of lateral disturbances
Robust anti-sliding control of autonomous vehicles in presence of lateral disturbances
复制标题
存在横向干扰时自动驾驶车辆的鲁棒防滑控制
DOI：
10.1016/j.conengprac.2011.01.008
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发表时间：
2011-05
影响因子：
4.9
通讯作者：
Philippe Martinet
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Benoit Thuilot;Fang Hao;Dou Lihua;Chen Jie;Rol;Lenain;Philippe Martinet
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DOI：
10.1109/robot.2005.1570587
发表时间：
2005-04
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
H. Fang;R. Lenain;B. Thuilot;P. Martinet
通讯作者：
H. Fang;R. Lenain;B. Thuilot;P. Martinet
影响因子：
5.7
作者：
J. Ackermann
通讯作者：
J. Ackermann
DOI：
10.1109/cdc.2006.377520
发表时间：
2006-12
期刊：
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
R. Lenain;B. Thuilot;C. Cariou;P. Martinet
通讯作者：
R. Lenain;B. Thuilot;C. Cariou;P. Martinet
DOI：
10.1109/9.788536
发表时间：
1999-12
期刊：
IEEE Trans. Autom. Control.
影响因子：
--
作者：
Zhong-Ping Jiang;D. Hill
通讯作者：
Zhong-Ping Jiang;D. Hill
DOI：
10.1109/ivec.2001.961730
发表时间：
2001-09
期刊：
IVEC2001. Proceedings of the IEEE International Vehicle Electronics Conference 2001. IVEC 2001 (Cat. No.01EX522)
影响因子：
--
作者：
T. Hiraoka;H. Kumamoto;O. Nishihara;K. Tenmoku
通讯作者：
T. Hiraoka;H. Kumamoto;O. Nishihara;K. Tenmoku