1)横田眞一,小松健浩: "FHAを用いたマニピュレータアームの制御" 日本機械学会論文集. 59. 3390-3396 (1993)
1)横田眞一,小松健浩: "FHAを用いたマニピュレータアームの制御" 日本機械学会論文集. 59. 3390-3396 (1993)
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1) Shinichi Yokota、Takehiro Komatsu：“使用 FHA 控制机械臂”，日本机械工程师学会汇刊 59. 3390-3396 (1993)。
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