石黒章夫 他: "制御系と身体系の有機的調和を目指して -多脚歩行ロボットを用いた事例研究-"計測と制御. 42・9. 712-717 (2003)
石黒章夫 他: "制御系と身体系の有機的調和を目指して -多脚歩行ロボットを用いた事例研究-"計測と制御. 42・9. 712-717 (2003)
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Akio Ishiguro 等：“旨在控制系统和身体系统之间的有机和谐 - 使用多足步行机器人的案例研究 -”测量与控制 712-717（2003）。
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