Hiroo Iwata: "A Six Degree-of-freedom Pen-based Force Display" Advances in Human Factors/Ergonomics. 19B. 651-656 (1993)
Hiroo Iwata: "A Six Degree-of-freedom Pen-based Force Display" Advances in Human Factors/Ergonomics. 19B. 651-656 (1993)
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Hiroo Iwata：“基于笔的六自由度力显示”人为因素/人体工程学的进展。
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