永井,山田,遠藤,成毛: "進行波形リニア超音波モ-タの試作研究" 第2回ロボティクス・自動化システムシンポジウム 計測自動制御学会 4,1990. (1990)
永井,山田,遠藤,成毛: "進行波形リニア超音波モ-タの試作研究" 第2回ロボティクス・自動化システムシンポジウム 計測自動制御学会 4,1990. (1990)
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Nagai、Yamada、Endo、Naruke：“行波直线超声波电机的原型研究”第 2 届机器人与自动化系统研讨会仪器与控制工程师协会 4，1990 年。（1990 年）
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