横小路泰義: "大きな通信時間遅れの下での直接バイラテラル制御による技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの地上遠隔操作実験"日本ロボット学会誌. 21・3. 309-320 (2003)
横小路泰義: "大きな通信時間遅れの下での直接バイラテラル制御による技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの地上遠隔操作実験"日本ロボット学会誌. 21・3. 309-320 (2003)
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横小路康义：“大通信时间延迟下使用直接双边控制的技术测试卫星 VII 上的机器人手臂的地面远程控制实验”日本机器人学会杂志 21・3（2003 年）。
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