K.Tachi, K.Koizumi, etc.: "Hopping and Jumping Miniature or Microrobot with ON-OFF drive Controled" Proc, of the 36th Hokuriku Shin-etsu branch Conf.of JSME. 997-1. 295-296 (1999)
K.Tachi, K.Koizumi, etc.: "Hopping and Jumping Miniature or Microrobot with ON-OFF drive Controled" Proc, of the 36th Hokuriku Shin-etsu branch Conf.of JSME. 997-1. 295-296 (1999)
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K.Tachi、K.Koizumi等：“带有ON-OFF驱动控制的跳跃和跳跃微型或微型机器人”Proc，第36届北陆信越支部Conf.of JSME。
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