3D grasp saliency analysis via deep shape correspondence
3D grasp saliency analysis via deep shape correspondence
复制标题
通过深度形状对应进行 3D 抓取显着性分析
DOI：
10.1016/j.cagd.2020.101901
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发表时间：
2020-08
影响因子：
1.5
通讯作者：
Zhu Chungang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhang Lina;Wang Shiyao;Zhou Jun;Liu Jian;Zhu Chungang
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DOI：
--
发表时间：
2018-01
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Yangyan Li;Rui Bu;Mingchao Sun;Wei Wu;Xinhan Di;Baoquan Chen
通讯作者：
Yangyan Li;Rui Bu;Mingchao Sun;Wei Wu;Xinhan Di;Baoquan Chen
使用多个特征和堆叠自动编码器检测 3D 兴趣点
DOI：
10.1109/tvcg.2018.2848628
发表时间：
2019-08-01
影响因子：
5.2
作者：
Shu, Zhenyu;Xin, Shiqing;Kavan, Ladislav
通讯作者：
Kavan, Ladislav
DOI：
10.1109/iros.2013.6696781
发表时间：
2013-11
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
D. Zarubin;Florian T. Pokorny;Marc Toussaint;D. Kragic
通讯作者：
D. Zarubin;Florian T. Pokorny;Marc Toussaint;D. Kragic
DOI：
10.1109/icra.2015.7140064
发表时间：
2015-05
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Xiaoting Zhang;Ka-Chun Chan;Charlie C. L. Wang;K. Wong;S. Kumta
通讯作者：
Xiaoting Zhang;Ka-Chun Chan;Charlie C. L. Wang;K. Wong;S. Kumta
DOI：
10.1109/tpami.2011.272
发表时间：
2012-10-01
影响因子：
23.6
作者：
Goferman, Stas;Zelnik-Manor, Lihi;Tal, Ayellet
通讯作者：
Tal, Ayellet