Constrained motion planning for a robotic endoscope holder based on Hierarchical Quadratic Programming
Constrained motion planning for a robotic endoscope holder based on Hierarchical Quadratic Programming
复制标题
基于分层二次规划的机器人内窥镜支架约束运动规划
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yasuhisa Hasegawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jacinto Colan;Ana Davila;Yasuhisa Hasegawa
