パッシブダイナミック制御を用いた2リンク空気圧ゴム人工筋マニピュレータ
パッシブダイナミック制御を用いた2リンク空気圧ゴム人工筋マニピュレータ
复制标题
被动动态控制二连杆气动橡胶人工肌肉机械手
DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
清田高徳
中科院分区:
文献类型:
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作者:
藤田祐輝;南山靖博;清田高徳