等価制御入力の推定値を用いたスライディングモード制御に基づく 倒立ニ輪ビークルのロバスト制御
等価制御入力の推定値を用いたスライディングモード制御に基づく 倒立ニ輪ビークルのロバスト制御
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基于估计等效控制输入的滑模控制倒立两轮车的鲁棒控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
長津 裕己(中央大学)，村越 司昂，Meysar Zeinali，橋本 秀紀
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masahiro Sato;Yuki Imazeki;Katsushi Fujii;Yoshiaki Nakano;and Masakazu Sugiyama;Kenta Hoshino;長津 裕己(中央大学)，村越 司昂，Meysar Zeinali，橋本 秀紀
