Stabilization of Nonlinear Uncertain Systems
Stabilization of Nonlinear Uncertain Systems
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DOI：
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发表时间：
1998-09
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Krstić;J. Modestino;H. Deng;A. Fettweis;J. Massey;M. Thoma;Eduardo Sontag;B. W. Dickinson
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Krstić;J. Modestino;H. Deng;A. Fettweis;J. Massey;M. Thoma;Eduardo Sontag;B. W. Dickinson
出版商说明：本专著介绍了具有不确定模型的非线性系统的全局镇定和最优控制的基本原理。它为非线性系统的确定性干扰抑制、随机控制和自适应控制提供了一个统一的视角。本书面向鲁棒和自适应非线性控制、非线性H - 无穷随机控制以及控制和动力系统理论其他相关领域的研究人员。
From the Publisher: This monograph presents the fundamentals of global stabilization and optimal control of nonlinear systems with uncertain models. It offers a unified view of deterministic disturbance attenuation, stochastic control, and adaptive control for nonlinear systems. The book addresses researchers in the areas of robust and adaptive nonlinear control, nonlinear H-infinity stochastic control, and other related areas of control and dynamical systems theory.