H.Noborio,T.Naniwa and S.Arimoto: "A feasible motion-planning algorithm for a mobile robot on a quadtree representation" Proc.of the 1989 IEEE Conference on Robotics and Automation. 327-332 (1989)
H.Noborio,T.Naniwa and S.Arimoto: "A feasible motion-planning algorithm for a mobile robot on a quadtree representation" Proc.of the 1989 IEEE Conference on Robotics and Automation. 327-332 (1989)
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H.Noborio、T.Naniwa 和 S.Arimoto：“四叉树表示上的移动机器人的可行运动规划算法”1989 年 IEEE 机器人与自动化会议的会议记录。
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