New Visco-Elastic Mechanism Design for Flexible Joint Manipulator
New Visco-Elastic Mechanism Design for Flexible Joint Manipulator
复制标题
柔性关节机械臂新型粘弹性机构设计
DOI：
--
复制
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
S.SUGANO
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
T.SUGAIWA;H.IWATA;S.SUGANO
登录
查看更多内容
利用机械阻抗调节器开发四自由度机械手
DOI：
--
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
T. Morita;S. Sugano
通讯作者：
S. Sugano
配备机械阻抗调节器的一自由度机械臂的研制
DOI：
10.1109/iros.1995.525828
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human Robot Interaction and Cooperative Robots
影响因子：
--
作者：
T. Morita;S. Sugano
通讯作者：
S. Sugano
新的机器人机制带来新的机器人功能
DOI：
10.1109/iros.1991.174424
发表时间：
1991
期刊：
Proceedings IROS '91:IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91
影响因子：
--
作者：
O. Khatib;B. Roth
通讯作者：
B. Roth
人类手臂肌肉网络提出的顺从控制方法
DOI：
10.1109/iros.1988.593352
发表时间：
2002
期刊：
IEEE International Workshop on Intelligent Robots
影响因子：
--
作者：
K. Yokoi;M. Kaneko;K. Tanie
通讯作者：
K. Tanie