Y.Q.Dai, A.A.Loukianov, M.Uchiyama: "SPATIAL FLEXIBLE MANIPULATOR TRAJECTORY CONTROL THROUGH SOLVING THE INVERSE KINEMATICS" Preprints of the Fifth IFAC Symp.on Robot Control, Nantes, France. 273-279 (1997)
Y.Q.Dai, A.A.Loukianov, M.Uchiyama: "SPATIAL FLEXIBLE MANIPULATOR TRAJECTORY CONTROL THROUGH SOLVING THE INVERSE KINEMATICS" Preprints of the Fifth IFAC Symp.on Robot Control, Nantes, France. 273-279 (1997)
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Y.Q.Dai、A.A.Loukianov、M.Uchiyama：“通过求解逆运动学进行空间柔性机械手轨迹控制”第五届 IFAC Symp.on 机器人控制预印本，法国南特。
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