3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
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利用 3D 蛇形机器人的冗余进行控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
松野文俊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
田中基康;松野文俊
