深度画像を用いた精密なロボットハンド制御のための把持対象物の特徴抽出

深度画像を用いた精密なロボットハンド制御のための把持対象物の特徴抽出
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使用深度图像提取抓取物体的特征,以实现精确的机器人手控制

DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
片山 哲,松田 基,福村直博
片山 哲,松田 基,福村直博
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
神崎秀平;中野秀洋;荒木雄斗,松田 基,福村直博;片山 哲,松田 基,福村直博

文献摘要

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