Open‐loop control of parameter‐dependent discrete‐time systems
Open‐loop control of parameter‐dependent discrete‐time systems
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参数相关离散时间系统的开环控制
DOI：
10.1002/pamm.201410450
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
U. Helmke
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Barbara Scherlein;M. Schönlein;U. Helmke
我们考虑参数依赖的线性时不变离散时间单输入系统，其中系统矩阵和输入向量被假设连续依赖于在紧区间上变化的参数。我们面临的问题是，在一个有限参数独立的开环输入序列中，将零状态同时任意地接近于给定的连续终端状态族。从现有的充分条件出发，包括系统矩阵特征值的简单性，我们研究了多特征值的情况。（©2014 Wiley‐VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim）
We consider parameter‐dependent linear time‐invariant discrete‐time single input systems, where the system matrix and the input vector are assumed to depend continuously on a parameter varying over a compact interval. We face the problem of steering the zero state simultaneously arbitrarily close towards a given continuous family of desired terminal states with a finite parameter independent open‐loop input sequence. Starting from existing sufficient conditions, which include simplicity of the eigenvalues of the system matrices, we examine the case of multiple eigenvalues. (© 2014 Wiley‐VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)