Yasushi YAGI: "Guidance of a Mobile Robot with Environmental Map using Omnidirectional Image Sensor COPIS" IEICE Trans.Information and Systems. Vol.E76-D, no.4. 486-493 (1993)
Yasushi YAGI: "Guidance of a Mobile Robot with Environmental Map using Omnidirectional Image Sensor COPIS" IEICE Trans.Information and Systems. Vol.E76-D, no.4. 486-493 (1993)
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Yasushi YAGI：“使用全向图像传感器 COPIS 通过环境地图引导移动机器人”IEICE Trans.Information and Systems。
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