Novel Fingertip Equipped with Soft Skin and Hard Nail for Dexterous Multi-fingered Robotic Manipulation
Novel Fingertip Equipped with Soft Skin and Hard Nail for Dexterous Multi-fingered Robotic Manipulation
复制标题
新型指尖配备软皮和硬指甲，实现灵巧的多指机器人操作
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T.Hasegawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Murakami;T.Hasegawa
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使用应力敏感谐振器的无线触觉传感元件
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
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作者：
H. Shinoda;Hideki Oasa
通讯作者：
Hideki Oasa
用于处理布料的机器人手
DOI：
10.1109/icar.1991.240582
发表时间：
1991
期刊：
Fifth International Conference on Advanced Robotics 'Robots in Unstructured Environments
影响因子：
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作者：
E. Ono;H. Ichijou;N. Aisaka
通讯作者：
N. Aisaka
指尖式6D力传感器的开发和接触点传感的误差评估
DOI：
10.7210/jrsj.14.1221
发表时间：
1996
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
K. Nagata;M. Tsumura;T. Omata
通讯作者：
T. Omata
使用触觉传感器对软平面手指进行动态接触传感
DOI：
10.1109/robot.2001.932610
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
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作者：
G. Kinoshita;Y. Kurimoto;H. Osumi;K. Umeda
通讯作者：
K. Umeda
基于ARTC触觉传感器的摩擦力瞬时评估
DOI：
10.1109/robot.2000.846350
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)
影响因子：
--
作者：
H. Shinoda;S. Sasaki;Katsuhiko Nakamura
通讯作者：
Katsuhiko Nakamura