Nobuyuki Matsui: "AutoーCompensation of Torgue Ripple of DD Motor by Torgue Observer" Proc.of 1991 IEEE/IAS Ann.Meeting. 305-311 (1991)
Nobuyuki Matsui: "AutoーCompensation of Torgue Ripple of DD Motor by Torgue Observer" Proc.of 1991 IEEE/IAS Ann.Meeting. 305-311 (1991)
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Nobuyuki Matsui：“通过扭矩观察器自动补偿 DD 电机的扭矩纹波”Proc.of 1991 IEEE/IAS Ann.Meeting (1991)。
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