D. Isobe: "A Unified Numerical Scheme for Calculating Inverse Dynamics of Open/Closed Link Mechanisms"Proc. 27th Annual Conference of the IEEE, IECON '01. 341-344 (2001)
D. Isobe: "A Unified Numerical Scheme for Calculating Inverse Dynamics of Open/Closed Link Mechanisms"Proc. 27th Annual Conference of the IEEE, IECON '01. 341-344 (2001)
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D. Isobe：“计算开/闭链接机构逆动力学的统一数值方案”Proc。
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