Enhancing Maneuverability via Gait Design

Enhancing Maneuverability via Gait Design
复制标题

通过步态设计增强机动性

DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812061
复制
发表时间:
2022
期刊:
International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
--
通讯作者:
Cowan, Noah J.
Cowan, Noah J.
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Deng, Siming;Hatton, Ross L.;Cowan, Noah J.

文献摘要

参考文献

相似文献

用于水下机器人中可选游泳步态的可重构曲梁
DOI: 10.1109/lra.2021.3063961
发表时间: 2021
影响因子: 5.2
作者:
Sharifzadeh, Mohammad;Jiang, Yuhao;Aukes, Daniel M.
通讯作者: Aukes, Daniel M.
阻力主导运动系统的最佳步态几何
DOI: 10.1109/tro.2019.2915424
发表时间: 2019
影响因子: 7.8
作者:
Ramasamy, Suresh;Hatton, Ross L.
通讯作者: Hatton, Ross L.
DOI: 10.1109/tro.2017.2653810
发表时间: 2017
影响因子: 7.8
作者:
R. Hatton;Tony Dear;H. Choset
通讯作者: H. Choset
DOI: 10.1007/s11071-018-4466-9
发表时间: 2018-11-01
期刊: NONLINEAR DYNAMICS
影响因子: 5.6
作者:
Bittner, Brian;Hatton, Ross L.;Revzen, Shai
通讯作者: Revzen, Shai
DOI: 10.1109/tro.2007.913981
发表时间: 2008-02-01
影响因子: 7.8
作者:
Lee, Jusuk;Sponberg, Simon N.;Cowan, Noah J.
通讯作者: Cowan, Noah J.