音響ビーコンとマイクアレイによる移動ロボットの位置推定
音響ビーコンとマイクアレイによる移動ロボットの位置推定
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使用声学信标和麦克风阵列估计移动机器人位置
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
若槻尚斗
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小木曽里樹;川岸卓司;水谷孝一;善甫啓一;若槻尚斗
